Los componentes principales incluyen el motor, el convertidor de par, la transmisión y los ejes motrices delantero y trasero, conocidos colectivamente como las cuatro partes principales.
1. motor
2. El convertidor de par tiene tres bombas: una bomba de trabajo (que suministra presión hidráulica de elevación e inclinación), una bomba de dirección (que suministra presión hidráulica de dirección) y una bomba de transmisión (también llamada bomba de desplazamiento) (que suministra presión hidráulica del convertidor de par y de la transmisión). Algunos modelos también tienen una bomba piloto en la bomba de dirección (que suministra presión hidráulica piloto a la válvula de control).
3. Circuito hidráulico de trabajo: tanque de aceite hidráulico, bomba de trabajo, válvula multi-vía, cilindro de elevación y cilindro basculante.
4. Circuito hidráulico de traslación: sumidero de aceite de la transmisión, bomba de traslación, una línea al convertidor de par, una línea a la válvula de posición de marcha y embrague de la transmisión.
5. Transmisión: eje de transmisión, diferencial principal, reductor del lado de la rueda-.
6. Circuito hidráulico de dirección: tanque de aceite, bomba de dirección, válvula de control de flujo (o válvula de prioridad), mecanismo de dirección y cilindro de dirección.
7. Las transmisiones están disponibles en dos tipos: integradas (planetarias) y separadas (eje fijo-).