Las operaciones de excavación y descarga del cargador se logran mediante el movimiento de su dispositivo de trabajo. El dispositivo de trabajo del cargador consta de un cucharón (1), una pluma (2), una biela (3), un balancín (4), un cilindro de inclinación del cucharón (5) y un cilindro de la pluma (6). Todo el dispositivo de trabajo está articulado al chasis (7). El cucharón está articulado al cilindro de inclinación del cucharón a través de la biela y el balancín para cargar y descargar materiales. La pluma está articulada al chasis y al cilindro de la pluma para subir y bajar el cucharón. La inclinación del cucharón y la subida/bajada de la pluma se controlan hidráulicamente.
Durante la operación del cargador, el dispositivo de trabajo debe garantizar que: cuando el cilindro de inclinación del cucharón esté bloqueado y el cilindro de la pluma se suba o baje, el mecanismo de biela haga que el cucharón se mueva vertical o casi verticalmente para evitar que se incline y derrame material; cuando la pluma está en cualquier posición y el cucharón gira alrededor del punto de articulación de la pluma para descargar, el ángulo de inclinación del cucharón no es inferior a 45 grados; y después de la descarga, cuando el brazo baja, el cucharón se nivela automáticamente. Según los tipos estructurales de dispositivos de trabajo de cargadores tanto a nivel nacional como internacional, existen siete tipos principales. Estos se clasifican por el número de componentes de enlace: tres-barras, cuatro-barras, cinco-barras, seis-barras y ocho-barras, etc.; y por si las varillas de entrada y salida giran en la misma dirección: mecanismos de varillaje hacia adelante y hacia atrás, etc. La estructura del cucharón de los cargadores de movimiento de tierras generalmente utiliza placas de acero con bajo contenido de carbono, resistentes al desgaste y de alta resistencia, soldadas entre sí. El filo está hecho de acero de aleación de manganeso medio-resistente al desgaste-, mientras que los bordes cortantes laterales y las placas angulares de refuerzo están hechos de acero de alta-resistencia al desgaste-. La forma de la cuchilla de corte del cucharón se divide en cuatro tipos. La selección de la forma del diente debe considerar factores como la resistencia a la inserción, la resistencia al desgaste y la facilidad de reemplazo. Las formas de los dientes se dividen en dientes puntiagudos y romos; Los cargadores de ruedas utilizan principalmente dientes puntiagudos, mientras que los cargadores de orugas utilizan principalmente dientes romos. La cantidad de dientes del cucharón depende del ancho del cucharón y el espacio entre dientes generalmente es de 150-300 mm. Las estructuras de dientes de cucharón se dividen en dos tipos: integrales y partidas. Los cargadores pequeños y medianos utilizan principalmente tipos integrales, mientras que los cargadores grandes suelen utilizar tipos divididos debido a las malas condiciones de trabajo y al desgaste severo de los dientes del cucharón. Los dientes divididos del cucharón constan de dos partes: el diente básico 2 y la punta del diente 1. Después del desgaste, solo es necesario reemplazar la punta del diente.
